沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出世而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹进犯，前哨的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷繁将停驻于地球卫星轨迹的扬陆城下降地球，对世界各国打开进犯，地球与火星间的战火再次爆发。by:yakubd.cc