主人公心奇是一个8岁的男孩，他非常热爱自然生物和小恐龙。他的愿望是成为最强的驯龙斗士。为此，他要到三个道馆参加查核，考取赤铜级资历。他和好伙伴霸王龙，以及好朋友海月、小豪和罗拉组成团队，一同前往奥秘的恐龙森林打开冒险。一路上，他们遇到各式各样的小恐龙，他们主动触摸、了解这些小恐龙，并用恐龙们喜爱的方式和它们共处。但森林中，也有一群喜爱用强硬手段捕捉恐龙的猎人——狩猎队。他们看上了霸王龙的力气，想利用这股力气来做研究。为了抓住霸王龙，他们派出了强化龙来对付心奇他们。而心奇和朋友们也用全新的力气，把各自的恐龙伙伴进化成龙人形态，对抗狩猎队的强化龙。在这个过程中，他们也从狩猎队手上拯救了很多小恐龙。