这是一档亲子野外生活调查真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向生长、陪伴的亲子关系，约请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次野外游览，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立生长。同时，节目约请有育儿经历的嘉宾和心理专家组成调查团，经过孩子们的游览、日常生活的出现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同生长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。