经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z兵士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的看护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平年月。已变成俊朗青年的每天往返于校园，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全国际的呐喊，离别已久的天下第一武道大会宣布再度举行。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯乃至从另一个国际告假而来的孙悟空等Z兵士高调参加竞赛，令坐收渔利的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名古怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的凶恶魔法师巴菲迪登场，他使用凶恶手法复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z兵士的最恶之战，地球危在旦夕……