大门真由（柴崎幸 饰）出生在刑警世家之中，她的父亲史郞（盐见三省 饰）从前亦是叱咤警界的风云人物。片桐周平（泽村一树 饰）是真由的伙伴，亦是史郞从前的弟子，两人性情互补，合作无间。