18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤告知，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好歇息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）得悉汤长谷藩发现金山，因而他规划迫使内藤有必要于五日之内再度参勤，不然 将以谋反论处。明知这是一场挖空心思的诡计，但是内藤仍是决定逼上梁山。在长于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的帮忙下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝连续派出密探，企图阻挠内藤主从的行程。 出路多舛，内藤藩主能否成功推翻松平的诡计呢？