明万历年间，朝廷授命代代簪缨的慕容家组建一个处理江湖和庙堂之间事宜的安排，该安排广纳身怀绝技的武林高手，其间不乏少林、武当等豪门，又由于安排所在的衙门东、南、西三面各有两扇门，合计六扇门，被人们称为“六扇门”。 本片以少年越飞、吕青锋、霍锦烟、陈思瑶四位少年生长和行侠仗义两条主线交织糅合,讲述了四位少年初长成,再入江湖,经历了战火的洗礼，理解了国家兴亡、责无旁贷的道理，身为练武之人要为国为民出力，反抗倭寇，四人正式参加六扇门，开始了自己的一段全新的日子。而江湖中的风波却愈演愈烈，一场惊天动地的阴谋此时才缓缓展开，孩子们也要面对更大的应战，但他们无所畏惧持续并肩同行,终究成为一方少年英豪的故事。