地球航天基地捕捉到一组奥秘的信号，科学家以为信号来自世界其他的文明。为探寻外星文明，舰长“原”驾驶着星际飞船——深空号，带领全船93名船员和智能机器人“柒”驶向世界，踏上星辰征程。但不久后，飞船奥秘失踪。