胡迪深知自己在这个世界上的任务，便是照料他的主人，无论是原来的安迪还是新主人邦妮。当邦妮将不情愿成为玩具的“叉叉”带回家时，胡迪又担起了教训叉叉接受自己新身份的责任。 但是当邦妮将所有玩具带上房车家庭旅行时，胡迪与同伴们将共同踏上全新的冒险之旅，领略房间外面的世界有多广阔，甚至偶遇老朋友牧羊女。在多年的独自闯练中，牧羊女现已变得热爱冒险，不再仅仅一个精美的洋娃娃。合理胡迪和牧羊女发现互相对玩具的任务的意义大相径庭时，他们很快意识到更大的威胁即将到来……