故事始于2046年,为了追捕侵袭火星的外星人多鲁米斯星人,世界探索舰Lysithea号在各地挑选先发人员,初中生美加子(武藤寿美配)也成为一名世界员。开端了曲折于火星、太空基地、木星、冥王星等各地的演习。