大悟与麗奈的兒子翼在一次飛機測試的途中回到了古代，并被一幫乡民救起。企圖支配漆黑的杜古馬、大達拿和我龍操縱怪獸佐蒙多展開襲擊村落的計劃。翼和乡民準備對抗怪獸的入侵……