明朝末年奸臣当道，朝廷的忠义大将因受栽赃被抄家，仅年幼的儿子袁承志（元彪 饰）逃出。十六年后，袁承志长大成人，无意中得到一份武功秘籍和藏宝图，开端了寻宝之路。期间，袁承志目睹明朝官匪勾通，大众颠沛流离，又受父亲的影响，一直想寻求强国之路。旅途中，袁承志遇到志同道合的巨贾多尔衮，一路结伴同行。期间遭受绑匪，被卷入江湖帮派与五毒教的恩怨之中。终究袁承志靠坦荡胸襟和高明的武艺化解了恩怨。为了削弱满清对明朝的威胁，袁承志决定刺杀皇太极，却发现多尔衮竟然是满清亲王。最终，根据藏宝图的记载，袁承志总算找到宝藏并献给了闯王，寄望闯王能重整明朝河山。但是，明朝皇帝胸无大志，袁承志又备受闯王手下架空，满清实力日渐壮大。袁承志深感壮志难酬，心灰意冷之下，只得远走海外。