剧集依据海军“平和方舟”号医院船十余年来履行人道主义医疗救援任务的真实事迹改编。经过讲述以军医张渡航(陈坤 饰)、路阳(张天爱 饰)、院长孙诚海(王强 饰)、船长吴志方(赵魏 饰)、政委叶南(余皑磊 饰)等为代表的医院船官兵,在公海营救感染鼠疫的“菲尔”号货轮、勇斗“优雅”号商船贩毒分子,赴国外履行台风灾后医疗救援、抗击传染病、开展医疗服务等等精彩故事,艺术呈现了该船被赋予的“生命之舟”“平和之舟”“友谊之舟”“文化之舟”的“我国手刺”形象,展示了我国海军“舰行万里、护卫平和”的使命担任,显示了我国作为负责任大国的国家气度、国家力量。