三澄美琴（石原里美 饰）是在民间法医安排“UDI”作业的女法医，该安排专门接纳由于非正常原因导致逝世的遗体，对其进行解剖以求找到案件的本相。和美琴一同作业的，还有法医中堂系（井浦新 饰）、记录员九部六郎（洼田正孝 饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子 饰）等人。