猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，看护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻觅丢失的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。