完毕了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次解救国际的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了心爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向英勇的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正才智到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码连续上演，拉开了龙珠Z的庞大华章……