许多年过去，地球在Z兵士的捍卫下日渐和平与昌盛。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经含辛茹苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制作的黑星龙珠。因为孙悟空的突然呈现，皮拉夫匆忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到世界各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开端了一段惊险刺激的世界大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手连续呈现，悟空面对更大的挑战……