该剧主要叙述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和大公无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误解、矛盾与抵触，但在执行任务、面临瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。