在地球某个鲜为人知的旮旯，埋藏着一个陈旧文明的遗址——帕拉吉。帕拉吉好像至高无上的封印，截断了通往阴间的恐惧之路。而这一天，被蓬勃愿望所驱使的黑崎（マイケル富岡 饰）解开了封印，将可怕的阎魔兽赛葛古带到了人间。正义使者艾克斯奥特曼挺身而出，谁知他竟被赛葛古的阴间之光所包围，终究消失。Xio的成员们追随考古学家玉城司（吉本多香美 饰）的脚步，寻找可以将阎魔兽封印的钥匙。在此期间，司的儿子（高木星来 饰）受母亲激烈的情怀所感染，焕发出奇特的力气。Xio兵士们团结一心，配合艾克斯奥特曼和阴间怪兽军团打开决战……