遥远的未来,人类离开不胜负荷的地球,在新的星系连续了文明,那些星系中心的星球组成联盟,不断尝试将偏僻的蛮荒星球纳入势力范围。少女瑞娃(Summer Glau 饰)在联盟的这一政策下被改造成为感觉敏锐、身手强健的战斗机器。瑞娃之兄西蒙将其救出,带到了前反抗安排成员——马尔 (Nathan Fillion 饰)的运送飞船——“安静号”上。另一方面,联盟议会为防止瑞娃或许把握的情报外泄,派出手段毒辣的特使追索不休。马尔一行因瑞娃的战斗形式被联盟唤醒而屡次陷入险境,船员们不得不在毫无理性的世界掠夺者和联盟的阻击中艰难前往边缘之地——摩兰达,在那里,埋藏着一段联盟不肯示人的罪恶往事……