故事最早始于住在风和海的半神毛伊（道恩·强森 Dwayne Johnson 配音），他偷走了女神的特菲堤之心，导致岩浆魔鬼厄卡堕入张狂的状况，南太平洋各小岛也面临着消灭的要挟。一千多年后，某座小岛上的酋长女儿莫阿娜（奥丽依·卡拉瓦霍 Auli'i Cravalho 配音）在爸爸妈妈的呵护下渐渐长大，童年时她曾偶然捡到特菲堤之心，亦曾受到大海的呼唤，但是父亲却严峻制止莫阿娜出海，即便小岛正遭受着逝世的要挟。从奶奶那里，莫阿娜知晓了他们这一族人的前史，于是为了拯救小岛，她依然出海去寻觅被困在某地的毛伊，好让他归还特菲堤之心。历经含辛茹苦，莫阿娜总算见到了这个传说中的高傲自大的半神。而毛伊则担心特菲堤之心带来霉运拒绝前往。