《苍蓝钢铁的琶音剧场版》叙述士官替补生千早群像和伙伴们偶尔登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后产生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的暂时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。