《苍穹众多》第六季暨终究季会接着叙述太阳系中重燃的烽火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由水兵”继续向地球和火星抛掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创要挟之下，罗西南迪号的船员们面临检测；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，差遣前火星水兵陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，试图力挽狂澜。与此同时，德鲁默（Drummer）与她幸存的家人们从马尔科身边叛逃之后，在小行星带间疲于奔命。在星门之后，某个遥远的行星上，一股新兴力量开端兴起……