在这个地球上，有很多外星来客已悄然潜伏在人类的身边，他们或善良或邪恶，仅仅地球人从未发觉而已。在地处偏远的山形，拿手棒球的筒井雪隆（细谷佳正 配音）进入当地如月高中肄业。当他打开公寓门的一刹那，却见到一个一头金色长发的男人。过后得知，此人是多古拉星榜首王子马鹿•基•艾尔 •多古拉（浪川大辅 配音），因飞碟意外坠毁而失去回忆。面临这个经常装出一脸无辜却惹出麻烦不断的王子，雪隆真是伤透了脑筋。与此同时，对王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他们不知不觉进入一个精心布好的谜局之中。当然，智商超高且质量极其恶劣的多古拉王子，他的地球之旅远未完毕，原色战士Color Ranger、寻找一见钟情恋人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的来客点缀着地球人的普通生活……