又是一年暑假到来，胖虎（木村昴 配音）和小夫（关智一 配音）鼓动大雄（大原惠 配音），让他拜托哆啦A梦（水田山葵 配音）去寻觅尚未被人类开发的秘境。在此期间，一条脏兮兮的小狗不速之客，它成功帮妈妈找到丢掉的包，于是成了野比家的宠物，并得名扁扁。扁扁操纵卫星照相机拍到了神秘石像的相片，以此为关键，大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香（嘉数由美 配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经千辛万苦，更险些丢掉性命。而当离巨神像越来越近时，小伙伴们出乎意料发现了扁扁以及一个神秘王国的隐秘。原本高兴的探险变成一场凶险的战役，他们能否拯救那个国家吗？