明朝末年奸臣当道,朝廷的忠义大将因受栽赃被抄家,仅年幼的儿子袁承志(元彪 饰)逃出。十六年后,袁承志长大成人,无意中得到一份武功秘籍和藏宝图,开端了寻宝之路。期间,袁承志目击明朝官匪勾结,百姓颠沛流离,又受父亲的影响,一直想寻求强国之路。旅途中,袁承志遇到志同道合的巨贾多尔衮,一路结伴同行。期间遭受绑匪,被卷入江湖帮派与五毒教的恩怨之中。终究袁承志靠坦荡胸襟和高超的武艺化解了恩怨。为了削弱满清对明朝的威胁,袁承志决议刺杀皇太极,却发现多尔衮竟然是满清亲王。最终,依据藏宝图的记载,袁承志总算找到宝藏并献给了闯王,寄望闯王能重整明朝河山。可是,明朝皇帝胸无大志,袁承志又备受闯王手下架空,满清势力日渐壮大。袁承志深感壮志难酬,心灰意冷之下,只得远走海外。