1800年前，中国流传着一种陈旧的拳法——北斗之拳。该拳法以人体内部穴位为冲击对象，由内至外达到消灭对手的目的。为了避免武功外泄，北斗之拳向来一子单传，只要真正的强者才可成为拳法的继承人。至琉泉一辈，他收养了三个养子，分别是拉奥、托奇和健四郎，北斗之拳终于迎来1800年来最强的时代。与此同时，地球上愚笨的统治者发起无休止的战役，最终导致人类文明消灭，世界堕落到暴力至上的时代。在浊世之中，三兄弟以不同的方法展开了波澜壮阔的人生……