小主人家境殷实，具有一屋的玩具。其中他独爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪因而成为众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，一屋的玩具自成世界，过着自己的日子。一天，小主人带回了一个新的玩意：太空战警巴斯光年。巴斯光年长相别致，功用先进，令小主人爱不释手，要挟到了胡迪的位置。胡迪想方设法要赶开巴斯，一不小心二人一同掉出了房间窗口外，邻居的恶狗在狂吠，邻居的小孩是一个玩具虐待狂，胡迪巴斯能不能化敌为友，消灾解难？