经历了苛刻的训练和各种危险的救援使命，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独立自主的优异海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订亲的许诺。与此同时，一艘奢华游轮撞上货船后搁浅，正在履行训练使命的海猿战士迅速前往救援。船上旅客很多，事故状况复杂，各种意外状况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让一切罹难乘客成功脱险？