幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸单独照料发呆老母和两个年幼女儿，由于每日完毕作业后都是匆匆回家从不参与应酬，他被同僚们戏称为“傍晚的清兵卫”。