叙述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子成心制作的种种安全事端，解决孩子们日常日子中容易发生的风险，他们凭着正义、英勇和力气的团队精神将危机一次次转危为安。