本季讲述了赛尔号在得到无尽能源后,踏上回地球的归途完成使命;不料却由于遇到三巨头的阻止,失控的赛尔号意外误入了传说中恐惧的巴斯星。在危机四伏的巴斯星上,挥之不去的阴霾,讲述着龙族的往事,精灵帕罗狄亚以及哈莫雷特的种种恩怨……