叙述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白日的时分，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市产生风险时，这群充溢好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。奇特地变成动感超级英豪，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英豪。他们一起对立罗米欧、月之女和暮色忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。