叙述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子成心制造的种种安全事端，处理孩子们日常日子中容易发生的危险，他们凭着正义、英勇和力气的团队精神将危机一次次化险为夷。