本季叙述了赛尔号在得到无尽动力后，踏上回地球的归途完成使命；不料却由于遇到三巨子的阻止，失控的赛尔号意外误入了传说中恐惧的巴斯星。在危机四伏的巴斯星上，挥之不去的阴霾，讲述着龙族的往事，精灵帕罗狄亚以及哈莫雷特的种种恩怨……