在纽约的中央公园里，日子着这样一群无忧无虑的好朋友：狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及胖河马格洛丽亚。他们的性格开朗活泼，因而每天的日子都过得五光十色。直到有一天，一群流浪的企鹅令斑马马蒂产生了一个斗胆的念头，那就是逃出动物园，探寻自己的故乡，寻觅新世界。于是，没有告诉其他朋友，马蒂悄然上路了。这下可急坏了朋友们，亚历克斯和其他几个朋友也逃出了中央公园，踏上了寻觅马蒂的旅途。