一起拥有显赫出身和悲痛曩昔的卡路尔·阿巴斯（花江夏树 配音），以庶民的身份和无血缘的妹妹艾丽尔（竹达彩奈 配音）登上伊斯拉，前往凯格斯高中飞翔科学习。伊斯拉是一座漂浮在半空中的陆地，由巴雷特洛斯共和国等三个国家一起管理。在动力的驱动下，伊斯拉开启了悠远的征途，前往传说中的圣泉寻找“天空的止境”。然而仅有极少数领导层成员知道，伊斯拉此行还有另一个不可告人的任务。卡路尔偶尔邂逅了贵族女孩克莉亚·库鲁斯（悠木碧 配音），他们互相互生好感，并结成飞翔训练伙伴，但卡路尔却不知晓他和这个女孩有着怎样痛苦的孽缘。满怀理想的少男少女遨游漫空，等候他们的是多么严格的命运……