《银河探险》是一套二十年前叙述太空NSEA保护者故事的电视科幻剧集，1982年停播，接近二十年后，饰演指挥官的贾森（蒂姆•艾伦 Tim Allen 饰），饰演博士的亚历山大（艾伦•瑞克曼 Alan Rickman 饰），以及格温（西格妮•韦弗 Sigourney Weaver 饰）等几位演员再度聚首，参与一系列粉丝见面会和商业活动。期间，一群自称塞米安人的荒诞粉丝跟从贾森到他的家里，疲乏的贾森发现这群塞米安人并非张狂粉丝，而是真实的外星人！没有诈骗才能的塞米安人在收看《银河探险》后认为贾森等人是真实的太空英雄，他们在和世界恶徒萨里斯的对决中节节败退，于是远赴地球寻求保护者们的协助，贾森和亚历山大等船员假戏真做，协助塞米安人对抗世界邪恶势力……