这是一档亲子野外日子观察真人秀。节目聚集妈妈与孩子双向成长、陪同的亲子关系，约请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次野外游览，在这个进程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目约请有育儿经历的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的游览、日常日子的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的一起成长，也看到当代年轻人的洞见自己的进程。