高円寺让在收拾搬家物品时，打开了爷爷留下来的旧物，无意间唤醒了B系列机器人卡布达，并由此得知，地球上有13个被称为“平和星”的东西，找到它们并聚集在一同，就能为人类带来希望与理想，同时，每个平和星都能实现一个愿望。所以，小让与卡布达踏上了寻找平和星的路途，并结识了金龟次郎、田德丽娜、丸子龙等别的几只爷爷制造的B系列机器人同伴，一同与邪恶的B系列机器人蟑螂恶霸3人组展开了“平和星争夺战”……