飞行员吉斯、斯万和他们的同伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驭黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次打败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，冲击凶恶，捍卫正义