沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份拜访地球，在其死后目送其脱离的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。但是，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹进犯，前哨的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球，对世界各国展开进犯，地球与火星间的烽火再次爆发。by:yakubd.cc