平静的一天，喜羊羊、沸羊羊在追逐一个神秘之人的过程中遭到了灰太狼以及恐惧的机械龙的进犯。在此之后，他们得到来自龙乐土的5个小家伙：变色龙、钻地龙、朦龙龙、七窍玲龙和轰龙龙的救助。从小龙的口中得知，龙乐土遭到机械龙无情的袭击，另一国度的危机也间接影响到了安静吉祥的青青大草原。与此同时，喜羊羊的爸爸妈妈也在时空旅行中遭遇意外。为了让龙乐土和青青大草原恢复原状，也为了拯救智羊羊和丽羊羊，羊村的小伙伴全副武装前往龙乐土寻觅传说中的龙笛。本来打算去丈母娘家避难的灰太狼，也意外卷入了这场新的冒险之中……