有一颗叫D60的行星，这颗星球是伟人幻兽兵士们用来修炼的当地。失掉回忆的雷古洛思奥特曼为了把握“宇宙幻兽拳”，与好友迪亚斯一同在这颗星球修行。 雷古洛思曾经在交流拳法的时分认识了雷欧奥特曼。结果某天修炼的时分，雷古洛思听说了一件令人震惊的消息，雷欧的故乡L77星被马格玛星人消灭了。在那之后没多久，马格玛星人的魔爪也伸向了行星D60。雷古洛思与修行宇宙幻兽拳的兵士们并肩作战，最终驱赶了马格玛提督沃鲁冈所率领的侵犯军团。虽然雷古洛思等人取得了胜利，但也付出了沉痛的价值。 雷古洛思深入意识到自己的实力还很微小。他为了增强自己的实力，每天除了道场的修行，还开端了秘密训练……