哆啦A梦与大雄驾驶具有韶光跳跃机能的“韶光齐柏林飞船”，为了寻觅自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦境乌托邦，在空中展开了一场大冒险。